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    計算機控制系統是以微型計算機為核心組成的控制系統，包括徽處理器(CPU)、內存、顯卡、ROM以及接口設備等，用于輸入數據，設置或改變脈沖的水平和垂直位置及其周期；調出各種印刷數據及修改、輸入新的數據。另外可依照EPIDMC算法流程和套準控制函數算法流程，對預測控制、反饋校正、參數改變等進行程序設計或修改，使主機既作為前端完成控制對象的數據采集和直接控制，又能進行辨識和預測控制。

    3、執(zhí)行機構

    執(zhí)行機構是機械系統中按輸入信號規(guī)律運動的部件。自動套準系統的執(zhí)行機構為伺服電機。補償調整用電動機是帶有減速器和制動器的伺服電機，由它驅動補償調節(jié)輥。為了保證調節(jié)輥的表面線速度與印刷速度一致，在主傳動裝置上裝上一個脈沖編碼器，此脈沖信號送到控制回路，經過運算后變成印刷信號，由此控制調節(jié)輥驅動電機的轉速，使調節(jié)輥表面線速度與主機速度一致；其次，紙帶在運行過程中，當發(fā)生套準誤差時，為了進行修正，適時控制調節(jié)輥的轉速，使紙帶張力發(fā)生變化，從而調節(jié)印刷單元之間卷筒材料的長度，校正套印誤差。

    伺服電機是連接印刷機的版滾筒和計算機控制系統的中間環(huán)節(jié)，它接受驅動脈沖，帶動印刷機版滾筒軸端的斜齒輪，從而使兩色組的印版產生相對位移，減小以至消除套印偏差，達到自動套準的目的。下面介紹四種類型的校正驅動電機：

    （1）控制周向套準的電機

    控制周向套準的電機主要是根據紙帶的邊緣位置使印版滾筒前后移動（前是加速，后是減速）。

    （2）控制橫向套準（軸向）的電機

    控制橫向套準的電機的主要作用是從一側到另一側（即左右移動）移動印版滾筒，從印刷機的操作面（SI）來看，使印刷單元遠離印刷作業(yè)人員的橫向移動被認為是移動到傳送面（SⅡ），而使印刷單元向移向印刷作業(yè)人員的橫向移動則是移動到操作面（SI）。

    （3）帶移相器的電機

    帶移相器的電機是根據紙帶的邊緣位置使印刷色組前后移動（前是加速，后是減速）。這種電機在印刷機較為少用。

    （4）紙帶補償電機

    紙帶補償電機的主要用途是加速或減速印刷單元間的紙路。根據實際需要，可以使紙帶加速前進到緊隨其后的下一個色組，也可以使紙帶減速前進到緊隨其后的下一個色組。

    4、系統特點

    自動準系統具有以下特點：

    ①自動實現。報紙印刷機的輥軸在軸向和周向的自動套準，大大降低的工人的勞動強度。

    ②套準速度快、響應迅速。系統滿足報紙最大行進速度為10m/s的要求。系統在啟動后，能在印刷1000張報紙以內，完成系統套準。

    ③實時性強�？梢詫崿F實時調節(jié)在印報過程中由于軸的震動和其他原因產生的誤差。

    ④套準精度高、誤差小。系統套準的精確度可達到0.15mm。(IS0國際標準)。